Engin à guidage laser
Le montage que nous vous proposons ce mois-ci, reprend le principe du robot qui se guide sur une ligne tracée sur le sol. Nous avons remis le principe au goût du jour en matérialisant la ligne peinte par un faisceau laser vertical émis par une balise mobile que l'on peut disposer à n'importe quel endroit et qui permet le guidage optique de l'engin sur celle-ci. L'engin en question comprend trois roues et deux moteurs qui lui permettent de tourner sur place et de rechercher la source de l'émission du faisceau laser. Plusieurs photodiodes disposées de façon adéquate sur 360 degrés permettent une détection parfaite quel que soit l'angle de départ adopté.
Publié dans Electronique Pratique - N°235, avril 1999
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