Interface Moteur Pas à Pas pour Bus I2C
Gérer entièrement par logiciel le déplacement d’un moteur pas à pas n’est pas forcement une tâche réjouissante. A chaque déplacement élémentaire du moteur, il faut une intervention de votre programme d’application, ce qui n’est pas très élégant et prend du temps machine. Il est bien plus agréable de confier la gestion des moteurs à une interface dédiée. C’est ce que nous vous proposons, ce mois-ci, avec la réalisation d’une interface capable de piloter quatre moteurs pas à pas, totalement indépendants (de type bipolaire 2 phases), via un bus I2C.
Publié dans Magazine Electronique pratique Numéro: 242 Date: 1999-12-01
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