fonctionnement d'un servomoteurs

Les servomoteurs, très utilisés dans le modélisme, ont besoin comme les moteurs pas à pas d'un asservissement électronique spécifique pour leur utilisation. Mais ils sont tout de même classés parmis les moteur à courant continu vu qu'à l'intérieur ils en contiennent un.
Les servos sont de formes rectangulaires et possèdent la plupart du temps des accessoires qui permettent de changer leur mouvement de rotation en translation.

Les servos possèdent trois fils : deux fils pour l'alimentation (environ 5V) et un fil pour la commande.

Leur principe de fonctionnement est le suivant :

Les impulsions reçues par le servomoteur sont "traduites" par un composant interne de telle manière qu'à chaque impulsion différente correspond une POSITION précise du servo quelle que soit sa position antérieur..

Par exemple, quelle que soit la position du servo, si on envoie un "1" pendant 1.5 ms puis un "0" pendant (20-1.5) ms puis encore et encore... alors le servo se déplacera vers sa position centrale(selon le schéma) puis dès qu'elle sera atteinte, il s'y arrêtera. Il ne sera donc plus nécessaire de continuer à envoyer les impulsions.

Biensur sur le servomoteur présenté sur le schéma, la plage d'impulsion à "1" va de 0.5 à 2.5 ms ce qui correspond à un servomoteur qui peut aller de -90° à +90°. Il en existe, en effet, qui ont la possibilité d'aller de -45° à +45°, ainsi les impulsions à "1" iront de 1 à 2 ms. Le plus important est qu'il faut toujours 20ms entre deux fronts montants.

Comprendre le fonctionnement d'un servomoteur enfin à la portée de tous !

Vous êtes-vous déjà demandé comment les robots se déplacent si précisément ? Comment les machines automatisées fonctionnent sans dévier de leur chemin ? C'est grâce à un composant important appelé "servomoteur". Mais ne vous inquiétez pas si vous ne savez pas ce qu'est un servomoteur, car nous allons tout vous expliquer de manière simple et amusante !

Alors, qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un type de moteur électrique utilisé dans les applications de contrôle de mouvement précis. Il est capable de contrôler la vitesse, la position et l'accélération du mouvement avec une grande précision. Les servomoteurs sont souvent utilisés dans les robots, les avions, les voitures et d'autres machines automatisées.

Comment fonctionne-t-il ?

Un servomoteur fonctionne avec un système de feedback qui lui permet de détecter la position et la vitesse actuelles du moteur. Cela se fait à l'aide de capteurs intégrés dans le servomoteur. Ces capteurs envoient des signaux au contrôle numérique, qui traite les informations et envoie ensuite des signaux de commande au servomoteur.

Le contrôle numérique mesure la différence entre la position actuelle du servomoteur et la position souhaitée et envoie ensuite un signal de commande pour corriger la position. Ce processus est appelé "boucle fermée". Le servomoteur est ainsi capable de se déplacer avec une grande précision et de maintenir une position précise.

Qu'est-ce qui rend les servomoteurs si précis ?

La précision des servomoteurs dépend de la résolution de leurs capteurs et de la précision du contrôle numérique. Les capteurs ont une résolution très fine, ce qui permet de détecter de petits mouvements du moteur. Le contrôle numérique est également très précis, ce qui permet de corriger rapidement la position du servomoteur.

En outre, les servomoteurs sont capables de détecter la force appliquée à l'axe de rotation. Cela signifie qu'ils peuvent détecter si quelque chose les empêche de bouger et ajuster la force appliquée en conséquence. Cela permet d'éviter les déviations du mouvement et d'assurer une précision maximale.

En résumé, un servomoteur est un moteur électrique utilisé dans les applications de contrôle de mouvement précis. Il fonctionne avec un système de feedback qui permet de détecter la position et la vitesse actuelles du moteur, ce qui permet de corriger la position avec une grande précision. Les servomoteurs sont capables de détecter la force appliquée à l'axe de rotation, ce qui permet d'assurer une précision maximale.

Maintenant que vous savez tout sur le fonctionnement des servomoteurs, vous pouvez vous lancer dans la construction de votre propre robot ou machine automatisée avec une grande précision de contrôle de mouvement ! Les servomoteurs sont également utilisés dans de nombreux autres domaines, tels que la domotique et l'industrie de l'impression 3D.

En conclusion, les servomoteurs sont des composants importants dans le domaine de la robotique et de l'automatisation, car ils permettent de contrôler les mouvements avec une grande précision. Leur fonctionnement repose sur un système de feedback qui leur permet de détecter la position et la vitesse actuelles du moteur, ce qui permet de corriger la position avec une grande précision. Les servomoteurs sont également capables de détecter la force appliquée à l'axe de rotation, ce qui permet d'assurer une précision maximale.

Alors, la prochaine fois que vous verrez un robot se déplacer avec une grande précision, vous saurez que c'est grâce à un servomoteur ! N'hésitez pas à partager cet article avec vos amis et votre famille pour leur apprendre également le fonctionnement des servomoteurs.