Robot Contrôlé par SMS : Guide Pas à Pas pour les Débutants

 Imaginez un robot que vous pouvez contrôler avec un simple SMS depuis votre téléphone portable ! C'est exactement ce que nous allons réaliser dans ce projet de robot contrôlé par GSM. Vous pourrez envoyer des instructions au robot via SMS pour le faire avancer, reculer, tourner à gauche ou à droite. Prêt à plonger dans le monde de la robotique ?

Aperçu

Ce projet se compose de deux parties principales : l'unité mobile (votre téléphone) et l'unité robot. Le modem GSM, fixé sur le robot, reçoit les SMS envoyés depuis le téléphone et transmet les instructions au microcontrôleur pour contrôler les mouvements du robot. Nous utiliserons un microcontrôleur 8051 et un module GSM SIM 300 pour ce projet.

Principe de fonctionnement du circuit du robot contrôlé par GSM :

Lorsque nous envoyons un SMS depuis le téléphone au modem, celui-ci envoie une commande sérielle pour indiquer qu'un nouveau message a été reçu. Ensuite, nous lisons ce message non lu pour l'afficher sur un écran LCD. Nous extrayons le contenu du message et le comparons avec des mots prédéfinis (avant, arrière, gauche, droite) pour contrôler le robot en conséquence.

Matériel requis :

• Microcontrôleur 8051
• Carte de programmation AT89C51
• Câble de programmation
• Écran LCD 16*2
• Convertisseur de niveau MAX232
• Module GSM SIM 300
• Pilote de moteur L293D
• Robot
• Piles 9V DC - 2
• Alimentation 5V
• Condensateurs céramiques 0.1uF - 4
• Condensateurs 33pF - 2
• Condensateur électrolytique 10uF
• Cristal 12MHz
• Résistance 10k (1/4 watt)
• Fils de connexion

Logiciels requis :

• Keil U vision
• Flash magic
• Proteus

Comment fonctionne le circuit ?

Nous initialisons l'écran LCD et le protocole UART pour la communication série. Ensuite, le système vérifie en permanence s'il y a un nouveau message reçu. Si c'est le cas, il lit le message, l'affiche sur l'écran LCD et compare son contenu avec les instructions préétablies. Si le message correspond à une instruction connue (avant, arrière, gauche, droite), le robot effectue l'action correspondante.

Comment utiliser le robot contrôlé par GSM ?

1. Écrivez le programme pour le projet de robot contrôlé par GSM à l'aide du logiciel Keil.
2. Téléversez le programme dans le microcontrôleur à l'aide de Flash magic.
3. Effectuez les connexions selon le schéma de circuit.
4. Utilisez un circuit d'alimentation pour fournir 5V DC au microcontrôleur.
5. Insérez la carte SIM dans le module GSM.
6. Allumez l'alimentation.
7. Envoyez des SMS au module GSM à partir d'un autre téléphone portable.
8. Vous verrez le même message affiché sur l'écran LCD. Si le message correspond à une instruction connue, le robot se déplace en conséquence.

Applications du circuit :

• Utilisation dans des applications robotiques
• Utilisation dans des applications militaires

Limitations du circuit :

• La section robot doit avoir un réseau pour recevoir les commandes sans fil.
• Comme il n'y a pas de mot de passe, n'importe qui peut contrôler le robot en envoyant un message.

Remarque :

Si vous êtes intéressé par le code du projet, répondez aux questions suivantes dans la section des commentaires :

1. Pourquoi avez-vous besoin du code de ce projet ?
2. Essayez-vous de réaliser le même projet ou un projet différent ?
3. Donnez-nous plus de détails sur votre projet.

#Robot #GSM #Microcontrôleur #DIY #Tutoriel